Arduino/CPU_temp/agent/cpu_temp_agent.ps1

<#
.SYNOPSIS
    Читает температуру и загрузку CPU и раз в секунду отдаёт их плате ESP32-C3
    по USB-COM в виде строки "T=67.0;L=34".

.NOTES
    Требует прав администратора: без них драйвер LibreHardwareMonitor не
    загружается, и температуры приходят пустыми (загрузка при этом читается —
    отсюда ложное ощущение, что всё работает).
#>
#Requires -RunAsAdministrator

[CmdletBinding()]
param(
    # Печатать каждую отправленную строку в консоль (для отладки).
    [switch]$Echo
)

Set-StrictMode -Version Latest
$ErrorActionPreference = 'Stop'

$LhmPath = 'D:\Soft\LibreHardwareMonitor\LibreHardwareMonitorLib.dll'

if (-not (Test-Path $LhmPath)) {
    throw "Не найден $LhmPath. Скачайте LibreHardwareMonitor (архив LibreHardwareMonitor.zip, не .NET.10) и распакуйте в D:\Soft\LibreHardwareMonitor"
}

Add-Type -Path $LhmPath

$computer = New-Object LibreHardwareMonitor.Hardware.Computer
$computer.IsCpuEnabled = $true
$computer.IsMemoryEnabled = $true
$computer.Open()

function Get-CpuStats {
    foreach ($hw in $computer.Hardware) { $hw.Update() }

    $temp = $null
    $load = $null
    $mem  = $null
    foreach ($hw in $computer.Hardware) {
        foreach ($s in $hw.Sensors) {
            if ($s.SensorType -eq 'Temperature' -and $s.Name -eq 'CPU Package') { $temp = $s.Value }
            if ($s.SensorType -eq 'Load'        -and $s.Name -eq 'CPU Total')   { $load = $s.Value }
            # Имя железа проверяем обязательно: у "Virtual Memory" датчик зовётся
            # точно так же, но считает физическую память вместе с файлом подкачки
            # и показывает заниженную цифру.
            if ($hw.Name -eq 'Total Memory' -and $s.SensorType -eq 'Load' -and $s.Name -eq 'Memory') { $mem = $s.Value }
        }
    }

    # Возвращаем обе величины даже неполными: вызывающий код должен уметь
    # сказать, какая именно отсутствует, а не валить всё в одно "нет данных".
    return @{
        Temp = $temp
        Load = $load
        Mem  = $mem
    }
}

# Температура читается только через драйвер ядра. У LibreHardwareMonitor 0.9.5+
# это PawnIO, который ставится отдельным установщиком и в архив с программой не
# входит. Без него загрузка читается (она из счётчиков Windows), а температура —
# нет. Права администратора этого не заменяют.
function Assert-SensorsAvailable {
    $probe = Get-CpuStats
    if ($null -eq $probe.Temp) {
        $hasPawnIo = (Get-CimInstance Win32_SystemDriver | Where-Object { $_.Name -match 'PawnIO' }) -ne $null
        Write-Host 'Температура CPU недоступна.' -ForegroundColor Red
        if (-not $hasPawnIo) {
            Write-Host 'Причина: не установлен драйвер PawnIO (https://pawnio.eu).' -ForegroundColor Red
        } else {
            Write-Host 'Драйвер PawnIO найден, но значение пустое — запущено без прав администратора?' -ForegroundColor Red
        }
        throw 'Нет источника температуры'
    }
    if ($null -eq $probe.Load) { throw 'Недоступна загрузка CPU (сенсор "CPU Total" не найден)' }
}

# Форматирование только через InvariantCulture: в русской локали вышло бы
# "T=67,0", и atof на плате прочитал бы 67, молча потеряв дробную часть.
function Format-StatsLine($stats) {
    $line = [string]::Format([cultureinfo]::InvariantCulture, 'T={0:F1};L={1}', [double]$stats.Temp, [int][math]::Round([double]$stats.Load))
    # Память необязательна: если датчика нет, строка просто идёт без ключа M,
    # и прошивка этого не заметит.
    if ($null -ne $stats.Mem) {
        $line += [string]::Format([cultureinfo]::InvariantCulture, ';M={0}', [int][math]::Round([double]$stats.Mem))
    }
    return $line
}

# Номер порта не хардкодим: он меняется при перетыкании в другой разъём.
function Find-BoardPort {
    Get-CimInstance Win32_PnPEntity |
        Where-Object { $_.DeviceID -like 'USB\VID_303A&PID_1001*' -and $_.Name -match '\(COM\d+\)' } |
        ForEach-Object { if ($_.Name -match '\((COM\d+)\)') { $Matches[1] } } |
        Select-Object -First 1
}

function Open-BoardPort {
    $name = Find-BoardPort
    if (-not $name) { return $null }

    $sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort $name, 115200, 'None', 8, 'One'
    # RTS явно выключен: одновременное дёрганье DTR и RTS переводит плату в загрузчик.
    $sp.DtrEnable = $true
    $sp.RtsEnable = $false
    $sp.WriteTimeout = 1000
    $sp.NewLine = "`n"
    $sp.Open()
    Write-Host "connected: $name"
    return $sp
}

# Падаем сразу и с внятной причиной, а не крутим бесконечный цикл молча.
Assert-SensorsAvailable

$port = $null
while ($true) {
    try {
        if ($null -eq $port -or -not $port.IsOpen) {
            if ($null -ne $port) { $port.Dispose(); $port = $null }
            $port = Open-BoardPort
            if ($null -eq $port) { Start-Sleep -Seconds 2; continue }
        }

        $stats = Get-CpuStats
        if ($null -ne $stats.Temp -and $null -ne $stats.Load) {
            $line = Format-StatsLine $stats
            $port.WriteLine($line)
            if ($Echo) { Write-Host $line }
        }
        elseif ($Echo) {
            Write-Host "пропуск: Temp=$($stats.Temp) Load=$($stats.Load)"
        }

        Start-Sleep -Seconds 1
    }
    catch {
        # Порт исчез: перезагрузка платы, перезаливка прошивки, выдёргивание кабеля.
        Write-Host "port lost: $($_.Exception.Message)"
        if ($null -ne $port) { try { $port.Dispose() } catch {} ; $port = $null }
        Start-Sleep -Seconds 2
    }
}