diff --git a/CPU_temp/CPU_temp.ino b/CPU_temp/CPU_temp.ino index c04cff6..eb6c06a 100644 --- a/CPU_temp/CPU_temp.ino +++ b/CPU_temp/CPU_temp.ino @@ -13,6 +13,30 @@ static uint32_t lastSample = 0; static uint32_t lastDraw = 0; static bool everGot = false; static bool alarmActive = false; +static bool wasFresh = false; +static float tempShown = 0.0f; // усреднённое значение, именно оно на экране + +// Скользящее среднее температуры. Сумма пересчитывается заново, а не копится: +// на пяти числах это бесплатно, зато нет накопления ошибки округления за сутки +// непрерывной работы. +static float tempWindow[TEMP_AVG_SAMPLES]; +static uint8_t tempCount = 0; +static uint8_t tempIndex = 0; + +static void tempAvgReset() { + tempCount = 0; + tempIndex = 0; +} + +static float tempAvgPush(float v) { + tempWindow[tempIndex] = v; + tempIndex = (uint8_t)((tempIndex + 1) % TEMP_AVG_SAMPLES); + if (tempCount < TEMP_AVG_SAMPLES) tempCount++; + + float sum = 0.0f; + for (uint8_t i = 0; i < tempCount; i++) sum += tempWindow[i]; + return sum / tempCount; +} void setup() { pinMode(PIN_LED, OUTPUT); @@ -32,14 +56,21 @@ void loop() { CpuStats fresh; if (linkPoll(fresh)) { stats = fresh; + tempShown = tempAvgPush(fresh.tempC); lastData = millis(); everGot = true; } const bool isFresh = everGot && (millis() - lastData < STALE_MS); + // После паузы связи среднее нельзя считать по значениям до обрыва. + if (wasFresh && !isFresh) tempAvgReset(); + wasFresh = isFresh; + if (isFresh) { - updateAlarm(stats.tempC); + // Тревога по усреднённому значению: иначе экран показывал бы 84, а мигание + // уже шло бы. Побочно это защищает от срабатывания на одиночный выброс. + updateAlarm(tempShown); } else { alarmActive = false; // без данных о перегреве судить не по чему } @@ -57,11 +88,11 @@ void loop() { // Историю дописываем только при живой связи: пауза не должна рисоваться провалом. if (isFresh && millis() - lastSample >= SAMPLE_MS) { lastSample = millis(); - uiPushSample(stats.tempC); + uiPushSample(stats.tempC); // график по сырым: 5 градусов на пиксель, шум там не виден } if (millis() - lastDraw >= DRAW_MS) { lastDraw = millis(); - uiRender(isFresh, stats.tempC, stats.loadPct, alarmActive && blinkOn); + uiRender(isFresh, tempShown, stats.loadPct, alarmActive && blinkOn); } } diff --git a/CPU_temp/README.md b/CPU_temp/README.md index 429c82f..3ae7c3b 100644 --- a/CPU_temp/README.md +++ b/CPU_temp/README.md @@ -241,6 +241,7 @@ Start-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent' | `ALARM_BLINK_MS` | 500 | полупериод мигания | | `PIN_LED` | 8 | светодиод | | `LED_ACTIVE_LEVEL` | `LOW` | уровень, при котором светодиод горит | +| `TEMP_AVG_SAMPLES` | 5 | окно сглаживания температуры, замеров | | `SCALE_MIN`, `SCALE_MAX` | 30.0, 90.0 | шкала графика, °C | | `SERIAL_BAUD` | 115200 | скорость обмена; менять вместе с агентом | | `STALE_MS` | 5000 | молчание, после которого показывается `NO DATA` | @@ -253,6 +254,26 @@ Start-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent' пока температура топчется на границе. Поэтому включение и отпускание разведены: загорается на 85, гаснет только при спуске до 82. +### Почему цифра температуры усредняется + +Мгновенное значение плавает на ±1 °C вокруг стабильного, и цифра мельтешит +каждую секунду, хотя ничего не происходит — это отвлекает. На экран выводится +среднее за `TEMP_AVG_SAMPLES` последних замеров, то есть за 5 секунд: агент +шлёт раз в секунду. + +Плата за это — запаздывание реакции на реальный нагрев примерно на 2–3 секунды. +Для температуры процессора незаметно: она физически инертна. + +Что осталось несглаженным и почему: + +- **загрузка CPU** — её скачки настоящие, ради них на неё и смотрят; +- **график** — 12 пикселей на диапазон 60 °C дают 5 °C на пиксель, шум там и так + не виден, зато история остаётся сырой. + +Тревога считается по усреднённому значению, а не по сырому: иначе экран +показывал бы 84, когда мигание уже началось. Побочно это защищает от +срабатывания на одиночный выброс — перегрев должен продержаться пару секунд. + ### Почему шкала графика фиксированная Автомасштаб отвергнут сознательно: в простое колебания ±1 °C рисовались бы во diff --git a/CPU_temp/config.h b/CPU_temp/config.h index 236329d..7b1b4d3 100644 --- a/CPU_temp/config.h +++ b/CPU_temp/config.h @@ -37,6 +37,15 @@ static const uint8_t PIN_LED = 8; // высокий уровень и нужен. static const uint8_t LED_ACTIVE_LEVEL = LOW; +// --- Сглаживание показаний ------------------------------------------------- + +// Скользящее среднее температуры: цифра не должна мельтешить на +-1 градус, +// пока ничего не происходит. Единица - один принятый замер, а агент шлёт раз +// в секунду, поэтому 5 означает "среднее за последние 5 секунд". +// Загрузка сознательно не сглаживается: её скачки настоящие, ради них на неё +// и смотрят. +static const uint8_t TEMP_AVG_SAMPLES = 5; + // --- График ---------------------------------------------------------------- // Шкала фиксированная: при автомасштабе шум +-1 градус в простое