feat(ui): тревога по перегреву и config.h со всеми настройками

Настройки собраны в config.h: пины, ориентация, пороги тревоги, шкала
графика, тайминги и скорость Serial. Раньше они были раскиданы по
модулям, и подстройка требовала лазить по коду.

Тревога включается на ALARM_ON_C и отпускает только на ALARM_OFF_C
(85 и 82 градуса). Один порог заставлял бы её дёргаться каждую секунду,
пока температура топчется на границе.

В тревоге экран мигает негативом (инверсия буфера, а не команда
контроллера - не зависит от микросхемы дисплея), светодиод GPIO8 мигает
с ним в общей фазе. Без данных светодиод горит ровно, в норме погашен.
Зажигается низким уровнем: проверено опытом, заодно в простое пин стоит
высоким, что безопасно для GPIO8 как пина начальной загрузки.

Переменная alarm переименована в alarmActive: имя alarm занято функцией
из unistd.h, которая попадает в сборку ESP32.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CPU_temp/CPU_temp.ino

@@ -1,24 +1,33 @@
 // Индикатор температуры CPU: плата принимает строки "T=67.0;L=34" по USB-COM
 // от агента на ПК и рисует их на встроенном OLED 72x40. Сама ничего не меряет.
+//
+// Все настройки — в config.h.
 
+#include "config.h"
 #include "link.h"
 #include "ui.h"
 
-static const uint32_t STALE_MS = 5000;   // после этого молчания показываем NO DATA
-static const uint32_t SAMPLE_MS = 1000;  // шаг истории графика
-static const uint32_t DRAW_MS = 200;     // период перерисовки
-
 static CpuStats stats = {0.0f, 0};
 static uint32_t lastData = 0;
 static uint32_t lastSample = 0;
 static uint32_t lastDraw = 0;
 static bool     everGot = false;
+static bool     alarmActive = false;
 
 void setup() {
+  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
+  digitalWrite(PIN_LED, !LED_ACTIVE_LEVEL);
+
   linkBegin();
   uiBegin();
 }
 
+// Гистерезис: включаемся на верхнем пороге, отпускаем только на нижнем.
+static void updateAlarm(float tempC) {
+  if (!alarmActive && tempC >= ALARM_ON_C) alarmActive = true;
+  else if (alarmActive && tempC <= ALARM_OFF_C) alarmActive = false;
+}
+
 void loop() {
   CpuStats fresh;
   if (linkPoll(fresh)) {
@@ -29,6 +38,22 @@ void loop() {
 
   const bool isFresh = everGot && (millis() - lastData < STALE_MS);
 
+  if (isFresh) {
+    updateAlarm(stats.tempC);
+  } else {
+    alarmActive = false;  // без данных о перегреве судить не по чему
+  }
+
+  // Общая фаза для экрана и светодиода, чтобы они моргали синхронно.
+  const bool blinkOn = (millis() / ALARM_BLINK_MS) % 2 == 0;
+
+  // Тревога — мигает, нет данных — горит ровно, норма — погашен.
+  bool ledOn;
+  if (!isFresh)      ledOn = true;
+  else if (alarmActive)    ledOn = blinkOn;
+  else               ledOn = false;
+  digitalWrite(PIN_LED, ledOn ? LED_ACTIVE_LEVEL : !LED_ACTIVE_LEVEL);
+
   // Историю дописываем только при живой связи: пауза не должна рисоваться провалом.
   if (isFresh && millis() - lastSample >= SAMPLE_MS) {
     lastSample = millis();
@@ -37,6 +62,6 @@ void loop() {
 
   if (millis() - lastDraw >= DRAW_MS) {
     lastDraw = millis();
-    uiRender(isFresh, stats.tempC, stats.loadPct);
+    uiRender(isFresh, stats.tempC, stats.loadPct, alarmActive && blinkOn);
   }
 }

CPU_temp/README.md

@@ -16,7 +16,8 @@ LibreHardwareMonitorLib.dll ──> PowerShell-агент ──COM (USB CDC)─
 
 | Путь | Что это |
 |---|---|
-| `CPU_temp.ino` | основной скетч: тайм-аут свежести данных, частота перерисовки |
+| `config.h` | **все настройки**: пины, пороги тревоги, шкала графика, тайминги |
+| `CPU_temp.ino` | основной скетч: свежесть данных, гистерезис тревоги, светодиод |
 | `link.h` / `link.cpp` | неблокирующее чтение строки из Serial и её разбор |
 | `ui.h` / `ui.cpp` | отрисовка через U8g2 и кольцевой буфер истории |
 | `tools/i2c_scan/` | одноразовый скетч: поиск пинов встроенного дисплея |
@@ -73,6 +74,33 @@ T=67.0;L=34
 Шкала графика фиксированная, 30–90 °C. Автомасштаб сознательно не используется:
 при нём шум ±1 °C в простое рисовался бы горами и создавал ложную тревогу.
 
+Ориентация задаётся константой `DISPLAY_ROTATION` в `config.h`: `U8G2_R0` —
+как разведено на плате, `U8G2_R2` — поворот на 180°.
+
+## Тревога по перегреву
+
+Порогов два, `ALARM_ON_C` и `ALARM_OFF_C` (по умолчанию 85 и 82 °C). Тревога
+включается на верхнем и отпускает только на нижнем — с одним порогом она
+дёргалась бы каждую секунду, пока температура топчется на границе.
+
+В тревоге экран мигает негативом, а светодиод на GPIO8 мигает с ним в такт
+(общая фаза, период `ALARM_BLINK_MS`).
+
+Светодиод по состояниям:
+
+| Состояние | Светодиод |
+|---|---|
+| Норма | погашен |
+| Тревога | мигает синхронно с экраном |
+| `NO DATA` | горит ровно |
+
+Светодиод зажигается **низким** уровнем (`LED_ACTIVE_LEVEL = LOW`, определено
+опытом). Попутно это удобно: в обычном режиме пин удерживается высоким, а GPIO8
+— пин начальной загрузки, которому высокий уровень и нужен.
+
+Проверять тревогу можно, не трогая пороги: остановить агента и подать значения
+вручную.
+
 ## Требования к ПК
 
 Windows, LibreHardwareMonitor и драйвер PawnIO — порядок установки и разбор

CPU_temp/config.h

@@ -0,0 +1,52 @@
+// Все настройки проекта в одном месте: пины, пороги, шкалы, периоды.
+// Менять поведение прошивки здесь, а не по коду модулей.
+
+#pragma once
+
+#include <Arduino.h>
+
+// --- Дисплей ---------------------------------------------------------------
+
+// Пины I2C встроенного OLED. Подтверждены сканером tools/i2c_scan:
+// подписи GPIO8/GPIO9 на шелкографии - это дефолтные Wire-пины чипа,
+// а не разводка экрана.
+static const uint8_t PIN_SDA = 5;
+static const uint8_t PIN_SCL = 6;
+
+// Ориентация: U8G2_R0 - как разведено на плате, U8G2_R2 - поворот на 180.
+#define DISPLAY_ROTATION U8G2_R2
+
+// --- Тревога по перегреву --------------------------------------------------
+
+// Два порога, а не один: с одним тревога дёргалась бы каждую секунду,
+// пока температура топчется на границе.
+static const float ALARM_ON_C = 85.0f;   // включить тревогу при этой температуре
+static const float ALARM_OFF_C = 82.0f;  // выключить, только опустившись до этой
+
+// Период полуфазы мигания: экран и светодиод моргают синхронно.
+static const uint32_t ALARM_BLINK_MS = 500;
+
+// --- Светодиод -------------------------------------------------------------
+
+// Тревога - мигает, нет данных - горит ровно, норма - погашен.
+static const uint8_t PIN_LED = 8;
+
+// Уровень, при котором светодиод горит. Определено опытом: светодиод на GPIO8
+// зажигается НИЗКИМ уровнем. Побочно это удобно - в обычном режиме пин стоит
+// в высоком уровне, а GPIO8 является пином начальной загрузки, которому
+// высокий уровень и нужен.
+static const uint8_t LED_ACTIVE_LEVEL = LOW;
+
+// --- График ----------------------------------------------------------------
+
+// Шкала фиксированная: при автомасштабе шум +-1 градус в простое
+// рисовался бы горами и создавал ложную тревогу.
+static const float SCALE_MIN = 30.0f;
+static const float SCALE_MAX = 90.0f;
+
+// --- Связь и тайминги ------------------------------------------------------
+
+static const uint32_t SERIAL_BAUD = 115200;
+static const uint32_t STALE_MS = 5000;   // после этого молчания показываем NO DATA
+static const uint32_t SAMPLE_MS = 1000;  // шаг истории графика
+static const uint32_t DRAW_MS = 200;     // период перерисовки экрана

CPU_temp/link.cpp

@@ -2,12 +2,14 @@
 
 #include <Arduino.h>
 
+#include "config.h"
+
 static const size_t BUF_SIZE = 64;
 static char   buf[BUF_SIZE];
 static size_t len = 0;
 
 void linkBegin() {
-  Serial.begin(115200);
+  Serial.begin(SERIAL_BAUD);
   len = 0;
 }
 

CPU_temp/ui.cpp

@@ -3,24 +3,15 @@
 #include <U8g2lib.h>
 #include <string.h>
 
-// Подтверждено сканером из tools/i2c_scan: экран отвечает только на этой паре.
-static const uint8_t PIN_SDA = 5;
-static const uint8_t PIN_SCL = 6;
-
-// Ориентация экрана: U8G2_R0 — как разведено на плате, U8G2_R2 — поворот на 180 градусов.
-static const u8g2_cb_t *const DISPLAY_ROTATION = U8G2_R2;
+#include "config.h"
 
 // Порядок параметров: (rotation, reset, clock, data) — SCL идёт раньше SDA.
 static U8G2_SSD1306_72X40_ER_F_HW_I2C display(DISPLAY_ROTATION, U8X8_PIN_NONE, PIN_SCL, PIN_SDA);
 
-static const uint8_t GRAPH_W = 72;    // по пикселю на отсчёт: 72 точки = 72 секунды
+static const uint8_t GRAPH_W = 72;  // по пикселю на отсчёт: 72 точки = 72 секунды
 static const uint8_t GRAPH_TOP = 28;
 static const uint8_t GRAPH_H = 12;
 
-// Шкала фиксированная: при автомасштабе шум +-1 градус в простое рисовался бы горами.
-static const float SCALE_MIN = 30.0f;
-static const float SCALE_MAX = 90.0f;
-
 static uint8_t history[GRAPH_W];  // 0 = нет данных, иначе высота столбика 1..GRAPH_H
 
 void uiBegin() {
@@ -51,13 +42,22 @@ static void drawGraph() {
   }
 }
 
-void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct) {
+// Негатив всего кадра. Через буфер, а не командой контроллера: так поведение
+// не зависит от конкретной микросхемы дисплея.
+static void invertBuffer() {
+  uint8_t *b = display.getBufferPtr();
+  const size_t n = (size_t)display.getBufferTileWidth() * display.getBufferTileHeight() * 8;
+  for (size_t i = 0; i < n; i++) b[i] = (uint8_t)~b[i];
+}
+
+void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct, bool invert) {
   display.clearBuffer();
 
   if (!fresh) {
     display.setFont(u8g2_font_6x10_tf);
     display.drawStr(0, 14, "NO");
     display.drawStr(0, 26, "DATA");
+    if (invert) invertBuffer();
     display.sendBuffer();
     return;
   }
@@ -81,5 +81,7 @@ void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct) {
 
   drawGraph();
 
+  if (invert) invertBuffer();
+
   display.sendBuffer();
 }

CPU_temp/ui.h

@@ -10,5 +10,6 @@ void uiBegin();
 void uiPushSample(float tempC);
 
 // Перерисовывает экран целиком.
-// fresh == false означает, что данные устарели: вместо цифр выводится NO DATA.
-void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct);
+// fresh  == false - данные устарели, вместо цифр выводится NO DATA.
+// invert == true  - кадр показывается в негативе (фаза мигания тревоги).
+void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct, bool invert);