feat(cpu_temp): индикатор температуры CPU на ESP32-C3 с OLED

Плата принимает по USB-CDC строки "T=67.0;L=34" от агента на ПК и рисует
крупную цифру, загрузку и график за последнюю минуту на экране 72x40.

Пины дисплея (SDA=5, SCL=6) определены сканером, а не по шелкографии:
подписи GPIO8/GPIO9 на плате - это дефолтные Wire-пины чипа.

Агент читает сенсоры через LibreHardwareMonitorLib. С версии 0.9.5 она
требует отдельно установленный драйвер PawnIO: без него загрузка CPU
читается, а температуры пусты даже под администратором.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
oskarvitaliiandClaude Opus 5 committed 2026-09-14 21:42:24 +07:00
1 parent ed4dad0a52
commit 59848698ff
12 files changed
+1473

No files matched your search

+755
View File
@@ -0,0 +1,755 @@
# CPU Temp Implementation Plan
> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking.
**Goal:** Плата ESP32-C3 с OLED 72×40 показывает температуру CPU домашнего ПК крупными цифрами и график за последнюю минуту, получая данные по USB-COM от агента на ПК.
**Architecture:** PowerShell-агент на ПК читает сенсоры через `LibreHardwareMonitorLib.dll` и раз в секунду пишет в COM-порт строку `T=67.0;L=34`. Прошивка разбирает строку и рисует экран через U8g2. Плата ничего не измеряет и ничего не хранит.
**Tech Stack:** Arduino IDE + arduino-cli (внутри IDE), ядро `esp32:esp32 3.3.8`, библиотека U8g2 2.36.19, Windows PowerShell 5.1, LibreHardwareMonitor (сборка net472).
Спека: [2026-09-14-cpu-temp-design.md](2026-09-14-cpu-temp-design.md)
## Global Constraints
- **FQBN со всеми опциями:** `esp32:esp32:esp32c3:CDCOnBoot=cdc,FlashSize=4M,PartitionScheme=default`.
`CDCOnBoot=cdc` обязателен — по умолчанию в ядре стоит `Disabled`, и тогда `Serial` уйдёт в аппаратный UART, а не в USB, и данные до платы не дойдут.
- **`FlashSize=4M` соответствует физическому чипу** (4 МБ XMC, подтверждено сводкой платы). Не менять.
- **arduino-cli только из состава IDE:** `C:/Program Files/Arduino IDE/resources/app/lib/backend/resources/arduino-cli.exe`. Проверка сборки — только через `arduino-cli compile`, не через `g++ -fsyntax-only`.
- **Порт платы:** `COM4` на текущем ПК (`USB\VID_303A&PID_1001`). В коде агента номер не хардкодить — искать по VID/PID.
- **Скорость Serial: 115200** и в прошивке, и в агенте.
- **Один и тот же COM4 используется и для заливки, и для данных.** Перед каждой заливкой останавливать агента и закрывать монитор порта, иначе `PermissionError`.
- **Числа в протоколе — только с точкой как разделителем** (`67.0`). Локаль системы русская, поэтому агент обязан форматировать через `InvariantCulture`, иначе уйдёт `67,0` и `atof` на плате прочитает `67`.
- **Git: коммитов в этих задачах нет.** Проект намеренно вне белого списка `.gitignore` до первых рабочих результатов; добавление в репозиторий — отдельная Задача 8 по явному слову пользователя.
- Каталог LibreHardwareMonitor: `D:\Soft\LibreHardwareMonitor` (вне репозитория Arduino).
## Структура файлов
```
CPU_temp/
CPU_temp.ino setup/loop, тайм-аут свежести данных
link.h / link.cpp неблокирующее чтение строки из Serial и разбор в CpuStats
ui.h / ui.cpp U8g2, кольцевой буфер истории, вся отрисовка
tools/i2c_scan/
i2c_scan.ino одноразовый скетч для поиска пинов дисплея
agent/
cpu_temp_agent.ps1 агент для ПК
README.md установка и автозапуск
docs/ спека и этот план
```
Границы: `link` не знает об экране, `ui` не знает об источнике данных. Обмен — через структуру `CpuStats`.
---
### Task 1: Определить пины I2C дисплея
Шелкография подписывает `GPIO8/GPIO9` — это дефолтные Wire-пины ESP32-C3, но встроенный OLED у плат этого семейства обычно разведён на `GPIO5/GPIO6`. Пины не угадываем, а находим перебором.
**Files:**
- Create: `tools/i2c_scan/i2c_scan.ino`
**Interfaces:**
- Consumes: ничего
- Produces: подтверждённая пара `(SDA, SCL)` и адрес дисплея — записываются в `ui.cpp` в Задаче 2
- [ ] **Step 1: Написать скетч-сканер**
Сканирование повторяется в `loop` каждые 5 секунд: при нативном USB порт переоткрывается после заливки, и однократный вывод из `setup` можно не успеть поймать.
```cpp
#include <Wire.h>
struct PinPair { uint8_t sda; uint8_t scl; };
static const PinPair CANDIDATES[] = { {5, 6}, {6, 5}, {8, 9}, {9, 8} };
static void scanPair(uint8_t sda, uint8_t scl) {
Wire.end();
if (!Wire.begin(sda, scl)) {
Serial.printf("SDA=%u SCL=%u: init failed\n", sda, scl);
return;
}
uint8_t found = 0;
for (uint8_t addr = 1; addr < 127; addr++) {
Wire.beginTransmission(addr);
if (Wire.endTransmission() == 0) {
Serial.printf("SDA=%u SCL=%u: device 0x%02X\n", sda, scl, addr);
found++;
}
}
if (found == 0) {
Serial.printf("SDA=%u SCL=%u: nothing\n", sda, scl);
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("--- I2C scan ---");
for (const PinPair &p : CANDIDATES) {
scanPair(p.sda, p.scl);
}
delay(5000);
}
```
- [ ] **Step 2: Собрать**
```bash
"C:/Program Files/Arduino IDE/resources/app/lib/backend/resources/arduino-cli.exe" compile -b esp32:esp32:esp32c3:CDCOnBoot=cdc,FlashSize=4M,PartitionScheme=default "D:/Soft/Arduino/CPU_temp/tools/i2c_scan"
```
Ожидается: `Sketch uses ... bytes`, ошибок нет.
- [ ] **Step 3: Залить**
```bash
"C:/Program Files/Arduino IDE/resources/app/lib/backend/resources/arduino-cli.exe" upload -p COM4 -b esp32:esp32:esp32c3:CDCOnBoot=cdc,FlashSize=4M,PartitionScheme=default "D:/Soft/Arduino/CPU_temp/tools/i2c_scan"
```
Если падает с `PermissionError` — порт держит монитор Arduino IDE (процесс `serial-monitor`) или прошлый сеанс чтения порта; закрыть и повторить.
- [ ] **Step 4: Прочитать вывод**
```powershell
$sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort 'COM4',115200,'None',8,'One'
$sp.DtrEnable = $true; $sp.ReadTimeout = 2000
$sp.Open()
$deadline = (Get-Date).AddSeconds(15)
while ((Get-Date) -lt $deadline) { try { $sp.ReadLine() } catch {} }
$sp.Close()
```
Ожидается строка вида `SDA=5 SCL=6: device 0x3C` ровно для одной пары (0x3C — типовой адрес SSD1306; 0x3D тоже допустим).
- [ ] **Step 5: Зафиксировать результат**
Дописать найденную пару и адрес в конец файла `docs/2026-09-14-cpu-temp-design.md` разделом «Подтверждённые пины». Если ни одна пара не дала устройства — остановиться и доложить пользователю, дальше идти нельзя.
---
### Task 2: Экран с заглушкой
**Files:**
- Create: `ui.h`, `ui.cpp`, `CPU_temp.ino`
**Interfaces:**
- Consumes: пара пинов из Задачи 1
- Produces:
- `void uiBegin()`
- `void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct)`
- (`uiPushSample` добавляется в Задаче 3)
- [ ] **Step 1: Написать `ui.h`**
```cpp
#pragma once
#include <stdint.h>
// Инициализирует дисплей и показывает заставку ожидания.
void uiBegin();
// Перерисовывает экран целиком.
// fresh == false означает, что данные устарели: вместо цифр выводится NO DATA.
void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct);
```
- [ ] **Step 2: Написать `ui.cpp`**
Пины `PIN_SDA`/`PIN_SCL` подставить из Задачи 1. Конструктор `U8G2_SSD1306_72X40_ER_F_HW_I2C` принимает параметры в порядке `(rotation, reset, clock, data)` — то есть SCL идёт раньше SDA, это частый источник ошибок.
```cpp
#include "ui.h"
#include <U8g2lib.h>
static const uint8_t PIN_SDA = 5; // подтверждено Задачей 1
static const uint8_t PIN_SCL = 6; // подтверждено Задачей 1
static U8G2_SSD1306_72X40_ER_F_HW_I2C display(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE, PIN_SCL, PIN_SDA);
void uiBegin() {
display.begin();
display.clearBuffer();
display.setFont(u8g2_font_6x10_tf);
display.drawStr(0, 24, "WAIT");
display.sendBuffer();
}
void uiRender(bool fresh, float tempC, int loadPct) {
display.clearBuffer();
if (!fresh) {
display.setFont(u8g2_font_6x10_tf);
display.drawStr(0, 14, "NO");
display.drawStr(0, 26, "DATA");
display.sendBuffer();
return;
}
char buf[8];
// Крупные цифры температуры.
snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", (int)(tempC + 0.5f));
display.setFont(u8g2_font_logisoso24_tn);
display.drawStr(0, 24, buf);
const int numWidth = display.getStrWidth(buf);
// Градус и загрузка — мелким шрифтом справа.
display.setFont(u8g2_font_5x7_tf);
display.drawStr(numWidth + 2, 10, "\xb0");
snprintf(buf, sizeof(buf), "%d%%", loadPct);
display.drawStr(numWidth + 2, 24, buf);
display.sendBuffer();
}
```
- [ ] **Step 3: Написать `CPU_temp.ino` с фиксированной заглушкой**
```cpp
#include "ui.h"
void setup() {
Serial.begin(115200);
uiBegin();
delay(1000);
}
void loop() {
uiRender(true, 67.0f, 34);
delay(1000);
}
```
- [ ] **Step 4: Собрать и залить**
```bash
"C:/Program Files/Arduino IDE/resources/app/lib/backend/resources/arduino-cli.exe" compile -b esp32:esp32:esp32c3:CDCOnBoot=cdc,FlashSize=4M,PartitionScheme=default "D:/Soft/Arduino/CPU_temp"
```
Ожидается успешная сборка, затем `upload -p COM4` с тем же FQBN.
- [ ] **Step 5: Проверить глазами и поправить вёрстку**
На экране должно быть `67°` крупно и `34%` мелко, ничего не обрезано по правому краю и не налезает друг на друга. Ширина всего 72 px, поэтому при обрезании — уменьшить крупный шрифт до `u8g2_font_logisoso22_tn` или перенести `34%` на строку графика. Спросить у пользователя, как выглядит, и не считать задачу выполненной без его подтверждения.
---
### Task 3: График истории
**Files:**
- Modify: `ui.h`, `ui.cpp`
- Modify: `CPU_temp.ino`
**Interfaces:**
- Consumes: `uiRender` из Задачи 2
- Produces: `void uiPushSample(float tempC)` — вызывается ровно раз в секунду
- [ ] **Step 1: Добавить объявление в `ui.h`**
Дописать под `uiBegin()`:
```cpp
// Добавляет значение в кольцевой буфер истории. Вызывать раз в секунду
// и только при свежих данных, чтобы пауза связи не рисовалась как провал.
void uiPushSample(float tempC);
```
- [ ] **Step 2: Реализовать буфер и отрисовку графика в `ui.cpp`**
Шкала фиксированная 30–90 °C — автомасштаб отвергнут в спеке: в простое шум ±1 °C рисовался бы горами.
Добавить после объявления `display`:
```cpp
static const uint8_t GRAPH_W = 72; // по пикселю на отсчёт
static const uint8_t GRAPH_TOP = 28;
static const uint8_t GRAPH_H = 12;
static const float SCALE_MIN = 30.0f;
static const float SCALE_MAX = 90.0f;
static uint8_t history[GRAPH_W]; // 0 = нет данных, иначе высота столбика 1..GRAPH_H
static uint8_t historyCount = 0;
void uiPushSample(float tempC) {
if (tempC < SCALE_MIN) tempC = SCALE_MIN;
if (tempC > SCALE_MAX) tempC = SCALE_MAX;
const float norm = (tempC - SCALE_MIN) / (SCALE_MAX - SCALE_MIN);
uint8_t h = (uint8_t)(norm * GRAPH_H + 0.5f);
if (h < 1) h = 1;
memmove(history, history + 1, GRAPH_W - 1);
history[GRAPH_W - 1] = h;
if (historyCount < GRAPH_W) historyCount++;
}
static void drawGraph() {
for (uint8_t x = 0; x < GRAPH_W; x++) {
const uint8_t h = history[x];
if (h == 0) continue;
display.drawVLine(x, GRAPH_TOP + GRAPH_H - h, h);
}
}
```
Вызвать `drawGraph()` в `uiRender` перед `display.sendBuffer()` в ветке свежих данных. Добавить `#include <string.h>` ради `memmove`.
- [ ] **Step 3: Подать в заглушку меняющееся значение**
Заменить `loop` в `CPU_temp.ino`, чтобы график было видно в движении:
```cpp
void loop() {
static float t = 40.0f;
static float step = 2.0f;
t += step;
if (t > 85.0f || t < 35.0f) step = -step;
uiPushSample(t);
uiRender(true, t, 34);
delay(1000);
}
```
- [ ] **Step 4: Собрать, залить, посмотреть**
Ожидается: пила, ползущая справа налево, столбики не вылезают за нижний край и не перекрывают цифры. Подтвердить у пользователя.
---
### Task 4: Приём данных по COM
**Files:**
- Create: `link.h`, `link.cpp`
- Modify: `CPU_temp.ino`
**Interfaces:**
- Consumes: `uiPushSample`, `uiRender`
- Produces:
- `struct CpuStats { float tempC; int loadPct; }`
- `void linkBegin()`
- `bool linkPoll(CpuStats &out)` — `true` ровно в тот момент, когда разобрана целая валидная строка
- [ ] **Step 1: Написать `link.h`**
```cpp
#pragma once
struct CpuStats {
float tempC;
int loadPct;
};
void linkBegin();
// Неблокирующее чтение. Возвращает true, когда собрана и разобрана
// целая строка вида "T=67.0;L=34". Неизвестные ключи игнорируются.
bool linkPoll(CpuStats &out);
```
- [ ] **Step 2: Написать `link.cpp`**
```cpp
#include "link.h"
#include <Arduino.h>
static const size_t BUF_SIZE = 64;
static char buf[BUF_SIZE];
static size_t len = 0;
void linkBegin() {
Serial.begin(115200);
len = 0;
}
static bool parseLine(char *line, CpuStats &out) {
bool haveTemp = false;
bool haveLoad = false;
CpuStats parsed = {0.0f, 0};
char *save = nullptr;
for (char *tok = strtok_r(line, ";", &save); tok; tok = strtok_r(nullptr, ";", &save)) {
char *eq = strchr(tok, '=');
if (!eq) continue;
*eq = '\0';
const char *key = tok;
const char *val = eq + 1;
if (strcmp(key, "T") == 0) {
parsed.tempC = atof(val);
haveTemp = true;
} else if (strcmp(key, "L") == 0) {
parsed.loadPct = atoi(val);
haveLoad = true;
}
// прочие ключи игнорируются намеренно: протокол расширяемый
}
if (!haveTemp || !haveLoad) return false;
out = parsed;
return true;
}
bool linkPoll(CpuStats &out) {
bool got = false;
while (Serial.available()) {
const char c = (char)Serial.read();
if (c == '\r') continue;
if (c == '\n') {
buf[len] = '\0';
if (len > 0 && parseLine(buf, out)) got = true;
len = 0;
continue;
}
if (len < BUF_SIZE - 1) {
buf[len++] = c;
} else {
len = 0; // строка длиннее буфера — мусор, начинаем заново
}
}
return got;
}
```
- [ ] **Step 3: Собрать всё вместе в `CPU_temp.ino`**
Отсчёт для графика добавляется раз в секунду и только при свежих данных.
```cpp
#include "link.h"
#include "ui.h"
static const uint32_t STALE_MS = 5000; // тайм-аут свежести из спеки
static const uint32_t SAMPLE_MS = 1000; // шаг истории
static CpuStats stats = {0.0f, 0};
static uint32_t lastData = 0;
static uint32_t lastSample = 0;
static bool everGot = false;
void setup() {
linkBegin();
uiBegin();
}
void loop() {
CpuStats fresh;
if (linkPoll(fresh)) {
stats = fresh;
lastData = millis();
everGot = true;
}
const bool isFresh = everGot && (millis() - lastData < STALE_MS);
if (isFresh && millis() - lastSample >= SAMPLE_MS) {
lastSample = millis();
uiPushSample(stats.tempC);
}
static uint32_t lastDraw = 0;
if (millis() - lastDraw >= 200) {
lastDraw = millis();
uiRender(isFresh, stats.tempC, stats.loadPct);
}
}
```
- [ ] **Step 4: Собрать и залить**
```bash
"C:/Program Files/Arduino IDE/resources/app/lib/backend/resources/arduino-cli.exe" compile -b esp32:esp32:esp32c3:CDCOnBoot=cdc,FlashSize=4M,PartitionScheme=default "D:/Soft/Arduino/CPU_temp"
```
- [ ] **Step 5: Проверить приём вручную**
Сразу после заливки на экране должно быть `NO DATA`. Затем отправить строки руками:
```powershell
$sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort 'COM4',115200,'None',8,'One'
$sp.DtrEnable = $true; $sp.RtsEnable = $false
$sp.Open()
40..80 | ForEach-Object { $sp.WriteLine("T=$_.0;L=50"); Start-Sleep -Milliseconds 500 }
$sp.Close()
```
Ожидается: цифра растёт с 40 до 80, график ползёт вверх, через 5 секунд после закрытия порта экран показывает `NO DATA`.
---
### Task 5: Установить LibreHardwareMonitor и прочитать сенсоры
**Files:**
- Create: `agent/cpu_temp_agent.ps1` (первая версия — только печать в консоль)
**Interfaces:**
- Consumes: ничего
- Produces: функция `Get-CpuStats`, возвращающая хеш-таблицу `@{ Temp = <double>; Load = <int> }`
- [ ] **Step 1: Скачать и распаковать LibreHardwareMonitor**
Нужна сборка **net472**: в системе только Windows PowerShell 5.1 (.NET Framework), сборку net8.0 он не загрузит. Взять последний релиз со страницы <https://github.com/LibreHardwareMonitor/LibreHardwareMonitor/releases>, файл вида `LibreHardwareMonitor-net472.zip`, распаковать в `D:\Soft\LibreHardwareMonitor`.
Проверка:
```powershell
Test-Path 'D:\Soft\LibreHardwareMonitor\LibreHardwareMonitorLib.dll'
Test-Path 'D:\Soft\LibreHardwareMonitor\HidSharp.dll'
```
Ожидается `True` для обоих — `HidSharp.dll` обязателен, это зависимость библиотеки, без неё `Add-Type` пройдёт, а открытие компьютера упадёт.
- [ ] **Step 2: Проверить чтение сенсоров одной строкой**
Запустить **в консоли, открытой от имени администратора** — без прав драйвер не загрузится и температура будет пустой:
```powershell
Add-Type -Path 'D:\Soft\LibreHardwareMonitor\LibreHardwareMonitorLib.dll'
$c = New-Object LibreHardwareMonitor.Hardware.Computer
$c.IsCpuEnabled = $true
$c.Open()
$c.Hardware[0].Update()
$c.Hardware[0].Sensors | Select-Object SensorType, Name, Value | Format-Table
$c.Close()
```
Ожидается таблица, в которой есть строка `Temperature CPU Package <число около 40–60>`. Если значение пустое — консоль запущена не от администратора. Если имя сенсора отличается (у некоторых CPU это `Core (Tctl/Tdie)`), записать фактическое имя и использовать его дальше.
- [ ] **Step 3: Написать `agent/cpu_temp_agent.ps1` с выводом в консоль**
```powershell
#Requires -RunAsAdministrator
Set-StrictMode -Version Latest
$ErrorActionPreference = 'Stop'
$LhmPath = 'D:\Soft\LibreHardwareMonitor\LibreHardwareMonitorLib.dll'
Add-Type -Path $LhmPath
$computer = New-Object LibreHardwareMonitor.Hardware.Computer
$computer.IsCpuEnabled = $true
$computer.Open()
function Get-CpuStats {
foreach ($hw in $computer.Hardware) { $hw.Update() }
$temp = $null
$load = $null
foreach ($hw in $computer.Hardware) {
foreach ($s in $hw.Sensors) {
if ($s.SensorType -eq 'Temperature' -and $s.Name -eq 'CPU Package') { $temp = $s.Value }
if ($s.SensorType -eq 'Load' -and $s.Name -eq 'CPU Total') { $load = $s.Value }
}
}
if ($null -eq $temp -or $null -eq $load) { return $null }
return @{ Temp = [double]$temp; Load = [int][math]::Round($load) }
}
# Форматирование только через InvariantCulture: в русской локали получилось бы
# "67,0", и atof на плате прочитал бы 67 вместо 67.0.
function Format-StatsLine($stats) {
return [string]::Format([cultureinfo]::InvariantCulture, 'T={0:F1};L={1}', $stats.Temp, $stats.Load)
}
while ($true) {
$s = Get-CpuStats
if ($null -eq $s) { Write-Host 'no sensors'; } else { Write-Host (Format-StatsLine $s) }
Start-Sleep -Seconds 1
}
```
- [ ] **Step 4: Запустить и проверить формат**
```powershell
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File 'D:\Soft\Arduino\CPU_temp\agent\cpu_temp_agent.ps1'
```
Ожидается поток строк вида `T=47.0;L=12`, раз в секунду. **Обязательно убедиться, что разделитель — точка, а не запятая.** Прервать Ctrl+C.
---
### Task 6: Передача в COM-порт с переподключением
**Files:**
- Modify: `agent/cpu_temp_agent.ps1`
**Interfaces:**
- Consumes: `Get-CpuStats`, `Format-StatsLine` из Задачи 5
- Produces: рабочая связка ПК → плата
- [ ] **Step 1: Добавить поиск порта по VID/PID**
Номер порта меняется при перетыкании в другой разъём, поэтому ищем устройство, а не COM4. Вставить после `Add-Type`:
```powershell
function Find-BoardPort {
Get-CimInstance Win32_PnPEntity |
Where-Object { $_.DeviceID -like 'USB\VID_303A&PID_1001*' -and $_.Name -match '\(COM\d+\)' } |
ForEach-Object { if ($_.Name -match '\((COM\d+)\)') { $Matches[1] } } |
Select-Object -First 1
}
```
- [ ] **Step 2: Проверить поиск порта отдельно**
Скрипт не подключать (`.`-загрузка запустит бесконечный цикл) — выполнить тело функции в консоли напрямую:
```powershell
Get-CimInstance Win32_PnPEntity |
Where-Object { $_.DeviceID -like 'USB\VID_303A&PID_1001*' -and $_.Name -match '\(COM\d+\)' } |
ForEach-Object { if ($_.Name -match '\((COM\d+)\)') { $Matches[1] } }
```
Ожидается `COM4`. Если пусто — плата не воткнута либо перечислилась под другим VID/PID.
- [ ] **Step 3: Заменить цикл на отправку в порт**
`RtsEnable = $false` задан явно: одновременное дёрганье DTR и RTS на плате Espressif переводит её в загрузчик.
```powershell
function Open-BoardPort {
$name = Find-BoardPort
if (-not $name) { return $null }
$sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort $name, 115200, 'None', 8, 'One'
$sp.DtrEnable = $true
$sp.RtsEnable = $false
$sp.WriteTimeout = 1000
$sp.NewLine = "`n"
$sp.Open()
Write-Host "connected: $name"
return $sp
}
$port = $null
while ($true) {
try {
if ($null -eq $port -or -not $port.IsOpen) {
if ($null -ne $port) { $port.Dispose(); $port = $null }
$port = Open-BoardPort
if ($null -eq $port) { Start-Sleep -Seconds 2; continue }
}
$s = Get-CpuStats
if ($null -ne $s) { $port.WriteLine((Format-StatsLine $s)) }
Start-Sleep -Seconds 1
}
catch {
# Порт исчез: перезагрузка платы, перезаливка прошивки, выдёргивание кабеля.
Write-Host "port lost: $($_.Exception.Message)"
if ($null -ne $port) { try { $port.Dispose() } catch {} ; $port = $null }
Start-Sleep -Seconds 2
}
}
```
Убрать из цикла `Write-Host` с каждой строкой — иначе в фоновом режиме это лишняя работа.
- [ ] **Step 4: Проверить связку целиком**
Запустить скрипт от администратора. Ожидается: на экране платы появляются реальные цифры температуры, график заполняется за ~72 секунды. Нагрузить CPU (например, архиватором) — цифра и график должны поехать вверх.
- [ ] **Step 5: Проверить переподключение**
Не останавливая агента, нажать на плате кнопку **RST**. Ожидается: в консоли `port lost: ...`, затем `connected: COM4` в течение нескольких секунд, и данные снова идут. Это же поведение обязано отработать после перезаливки прошивки.
---
### Task 7: Автозапуск агента
**Files:**
- Create: `agent/README.md`
**Interfaces:**
- Consumes: рабочий `cpu_temp_agent.ps1`
- Produces: задание Планировщика `CPU Temp Agent`
- [ ] **Step 1: Создать задание в Планировщике**
Выполнить в консоли администратора:
```powershell
$action = New-ScheduledTaskAction -Execute 'powershell.exe' `
-Argument '-NoProfile -WindowStyle Hidden -ExecutionPolicy Bypass -File "D:\Soft\Arduino\CPU_temp\agent\cpu_temp_agent.ps1"'
$trigger = New-ScheduledTaskTrigger -AtLogOn -User $env:USERNAME
$set = New-ScheduledTaskSettingsSet -AllowStartIfOnBatteries -DontStopIfGoingOnBatteries -ExecutionTimeLimit ([TimeSpan]::Zero)
Register-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent' -Action $action -Trigger $trigger -Settings $set -RunLevel Highest -Force
```
`-RunLevel Highest` — это и есть «выполнить с наивысшими правами», без него драйвер LHM не загрузится. `ExecutionTimeLimit` нулевой, иначе Планировщик убьёт агента через 3 дня.
- [ ] **Step 2: Проверить задание, не перезагружаясь**
```powershell
Start-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent'
Start-Sleep -Seconds 5
(Get-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent').State
```
Ожидается `Running`, и на экране платы — живые цифры.
- [ ] **Step 3: Проверить после перезагрузки**
Перезагрузить ПК, войти в систему, убедиться, что экран оживает сам в течение ~30 секунд.
- [ ] **Step 4: Написать `agent/README.md`**
Должен содержать: требование сборки net472 и почему; необходимость прав администратора и что будет без них; команды регистрации и удаления задания (`Unregister-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent' -Confirm:$false`); **обязательный шаг «остановить задание перед заливкой прошивки»**, иначе `PermissionError` на COM4:
```powershell
Stop-ScheduledTask -TaskName 'CPU Temp Agent'
```
---
### Task 8: Добавить проект в git
Выполнять **только по явному слову пользователя** — по его решению проект держится локально до первых рабочих результатов.
**Files:**
- Modify: `D:/Soft/Arduino/.gitignore`
- Create: `README.md` в корне проекта
- [ ] **Step 1: Добавить в белый список**
Внести `CPU_temp` в белый список `.gitignore` тем же шаблоном, что применён к соседним отслеживаемым проектам — посмотреть на их записи и повторить форму, не изобретая свою.
- [ ] **Step 2: Проверить, что попадает в индекс**
```bash
git -C "D:/Soft/Arduino" status --short
```
Ожидается: файлы `CPU_temp/`, и **ничего** из соседних проектов. В списке не должно быть `D:\Soft\LibreHardwareMonitor` (он вне репозитория) и временных файлов сборки.
- [ ] **Step 3: Написать `README.md` проекта**
Схема связки, требования к ПК, порядок установки, ссылка на `agent/README.md` и на спеку.
- [ ] **Step 4: Коммит**
Автор задан локально в репозитории как `Vitali <oskarvitalii@gmail.com>` — адрес `vitali@mlmsoft.com` для этого публичного репозитория чужой и попасть в историю не должен.
```bash
git -C "D:/Soft/Arduino" add CPU_temp .gitignore
git -C "D:/Soft/Arduino" commit -m "feat(cpu_temp): индикатор температуры CPU на ESP32-C3 с OLED"
```
Перед пушем: чистое дерево, показать список уходящих коммитов, поискать секреты в диффе. Пуш — в `dev`, в фоне, повтор при `Failed to authenticate user` — это норма.
---
## Порядок и зависимости
```
Task 1 (пины) ──> Task 2 (экран) ──> Task 3 (график) ──┐
├──> Task 6 (связка) ──> Task 7 (автозапуск) ──> Task 8 (git)
Task 4 (приём) ────────────────────────────────────────┤
Task 5 (агент, консоль) ───────────────────────────────┘
```
Задача 4 требует Задачи 3 (вызывает `uiPushSample`). Задачу 5 можно делать параллельно с прошивкой — она ни от чего не зависит.