feat(cpu_temp): индикатор температуры CPU на ESP32-C3 с OLED

Плата принимает по USB-CDC строки "T=67.0;L=34" от агента на ПК и рисует
крупную цифру, загрузку и график за последнюю минуту на экране 72x40.

Пины дисплея (SDA=5, SCL=6) определены сканером, а не по шелкографии:
подписи GPIO8/GPIO9 на плате - это дефолтные Wire-пины чипа.

Агент читает сенсоры через LibreHardwareMonitorLib. С версии 0.9.5 она
требует отдельно установленный драйвер PawnIO: без него загрузка CPU
читается, а температуры пусты даже под администратором.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CPU_temp/agent/cpu_temp_agent.ps1

@@ -0,0 +1,132 @@
+<#
+.SYNOPSIS
+    Читает температуру и загрузку CPU и раз в секунду отдаёт их плате ESP32-C3
+    по USB-COM в виде строки "T=67.0;L=34".
+
+.NOTES
+    Требует прав администратора: без них драйвер LibreHardwareMonitor не
+    загружается, и температуры приходят пустыми (загрузка при этом читается —
+    отсюда ложное ощущение, что всё работает).
+#>
+#Requires -RunAsAdministrator
+
+[CmdletBinding()]
+param(
+    # Печатать каждую отправленную строку в консоль (для отладки).
+    [switch]$Echo
+)
+
+Set-StrictMode -Version Latest
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+
+$LhmPath = 'D:\Soft\LibreHardwareMonitor\LibreHardwareMonitorLib.dll'
+
+if (-not (Test-Path $LhmPath)) {
+    throw "Не найден $LhmPath. Скачайте LibreHardwareMonitor (архив LibreHardwareMonitor.zip, не .NET.10) и распакуйте в D:\Soft\LibreHardwareMonitor"
+}
+
+Add-Type -Path $LhmPath
+
+$computer = New-Object LibreHardwareMonitor.Hardware.Computer
+$computer.IsCpuEnabled = $true
+$computer.Open()
+
+function Get-CpuStats {
+    foreach ($hw in $computer.Hardware) { $hw.Update() }
+
+    $temp = $null
+    $load = $null
+    foreach ($hw in $computer.Hardware) {
+        foreach ($s in $hw.Sensors) {
+            if ($s.SensorType -eq 'Temperature' -and $s.Name -eq 'CPU Package') { $temp = $s.Value }
+            if ($s.SensorType -eq 'Load'        -and $s.Name -eq 'CPU Total')   { $load = $s.Value }
+        }
+    }
+
+    # Возвращаем обе величины даже неполными: вызывающий код должен уметь
+    # сказать, какая именно отсутствует, а не валить всё в одно "нет данных".
+    return @{
+        Temp = $temp
+        Load = $load
+    }
+}
+
+# Температура читается только через драйвер ядра. У LibreHardwareMonitor 0.9.5+
+# это PawnIO, который ставится отдельным установщиком и в архив с программой не
+# входит. Без него загрузка читается (она из счётчиков Windows), а температура —
+# нет. Права администратора этого не заменяют.
+function Assert-SensorsAvailable {
+    $probe = Get-CpuStats
+    if ($null -eq $probe.Temp) {
+        $hasPawnIo = (Get-CimInstance Win32_SystemDriver | Where-Object { $_.Name -match 'PawnIO' }) -ne $null
+        Write-Host 'Температура CPU недоступна.' -ForegroundColor Red
+        if (-not $hasPawnIo) {
+            Write-Host 'Причина: не установлен драйвер PawnIO (https://pawnio.eu).' -ForegroundColor Red
+        } else {
+            Write-Host 'Драйвер PawnIO найден, но значение пустое — запущено без прав администратора?' -ForegroundColor Red
+        }
+        throw 'Нет источника температуры'
+    }
+    if ($null -eq $probe.Load) { throw 'Недоступна загрузка CPU (сенсор "CPU Total" не найден)' }
+}
+
+# Форматирование только через InvariantCulture: в русской локали вышло бы
+# "T=67,0", и atof на плате прочитал бы 67, молча потеряв дробную часть.
+function Format-StatsLine($stats) {
+    return [string]::Format([cultureinfo]::InvariantCulture, 'T={0:F1};L={1}', [double]$stats.Temp, [int][math]::Round([double]$stats.Load))
+}
+
+# Номер порта не хардкодим: он меняется при перетыкании в другой разъём.
+function Find-BoardPort {
+    Get-CimInstance Win32_PnPEntity |
+        Where-Object { $_.DeviceID -like 'USB\VID_303A&PID_1001*' -and $_.Name -match '\(COM\d+\)' } |
+        ForEach-Object { if ($_.Name -match '\((COM\d+)\)') { $Matches[1] } } |
+        Select-Object -First 1
+}
+
+function Open-BoardPort {
+    $name = Find-BoardPort
+    if (-not $name) { return $null }
+
+    $sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort $name, 115200, 'None', 8, 'One'
+    # RTS явно выключен: одновременное дёрганье DTR и RTS переводит плату в загрузчик.
+    $sp.DtrEnable = $true
+    $sp.RtsEnable = $false
+    $sp.WriteTimeout = 1000
+    $sp.NewLine = "`n"
+    $sp.Open()
+    Write-Host "connected: $name"
+    return $sp
+}
+
+# Падаем сразу и с внятной причиной, а не крутим бесконечный цикл молча.
+Assert-SensorsAvailable
+
+$port = $null
+while ($true) {
+    try {
+        if ($null -eq $port -or -not $port.IsOpen) {
+            if ($null -ne $port) { $port.Dispose(); $port = $null }
+            $port = Open-BoardPort
+            if ($null -eq $port) { Start-Sleep -Seconds 2; continue }
+        }
+
+        $stats = Get-CpuStats
+        if ($null -ne $stats.Temp -and $null -ne $stats.Load) {
+            $line = Format-StatsLine $stats
+            $port.WriteLine($line)
+            if ($Echo) { Write-Host $line }
+        }
+        elseif ($Echo) {
+            Write-Host "пропуск: Temp=$($stats.Temp) Load=$($stats.Load)"
+        }
+
+        Start-Sleep -Seconds 1
+    }
+    catch {
+        # Порт исчез: перезагрузка платы, перезаливка прошивки, выдёргивание кабеля.
+        Write-Host "port lost: $($_.Exception.Message)"
+        if ($null -ne $port) { try { $port.Dispose() } catch {} ; $port = $null }
+        Start-Sleep -Seconds 2
+    }
+}